这个家伙的关节特别复杂,哎,研究过一阵,膝关节为了做到180度弯曲实际上是把两个弯曲部件合成了一个的设计,用cad模仿了半天,还是觉得很有难度。后半部的图没有,谢谢分享。 [此贴子已经被作者于2010-8-26 23:17:06编辑过]